虛空藏菩薩摩訶薩（梵文：आकाशगर्भ बोधिसत्त्व महासत्त्व Ākāśagarbha bodhisattva mahāsattva），ākāśa 虛空、蒼穹，garbha 胎藏，亦譯虛空孕，密號如意金剛、庫藏金剛等，大乘佛教八大菩薩之一。按經述，虛空藏菩薩橫空出世、凌駕群雄、心包太虛、量周沙界、光照萬宇、德被億眾、慈悲恆發、威力無窮，記憶力如虛空浩瀚無垠。與代表大地的地藏菩薩互為呼應。為密宗胎藏界壇城虛空藏院之中尊，金剛界壇城賢劫十六尊之一。
《虛空藏菩薩經》等經中說祂常住於一切香集世界，其智慧廣大如虛空，其財富遍滿三界，能滿足信眾求智慧、財富、美名、美滿眷屬之願望。常被塑化成頭戴五佛冠，右手握散發火焰寶劍，左手持上有滿願如意珠之開敷蓮花的形像。此菩薩所提供求聞持法相傳隨求即得成就，信眾常修法祈禱祂加持，其中尤以唐密八祖、東密開祖遍照空海之應驗事蹟最為著名，以得增強記憶、見聞不忘之能力。
在《大樂金剛不空真實三昧耶經般若波羅蜜多理趣釋》卷下，唐 不空法師提到：一切三界主如來者：寶生佛也。寶生之變化，則虛空藏菩薩是也。
有許多佛經是以虛空藏菩薩為主角：
《大集大虛空藏菩薩所問經》 (Ārya Gaganagañja Paripṛcchā Nāma Mahāyāna Sūtra T.0404)
《虛空藏菩薩經》 (Ākāśagarbha Bodhisattva Sūtra T.405)
《佛説虛空藏菩薩神呪經》(Buddha Speaks the Ākāśagarbha Bodhisattva Dhāraṇī Sūtra T.406)
《虛空藏菩薩神呪經》(Ākāśagarbha Bodhisattva Dhāraṇī Sūtra T.0407)
《虛空孕菩薩經》 (Ākāśagarbha Bodhisattva Sūtra T.0408)
《觀虛空藏菩薩經 》(The Meditation on Ākāśagarbha Bodhisattva Sūtra T.0409)
《虛空藏菩薩能滿諸願最勝心陀羅尼求聞持法》(The Method of the Victorious, Essential Dharāṇi for Having Wishes Heard by the Bodhisattva Space-Store Who Can Fulfill Requests T.1145)
《大虛空藏菩薩念誦法》 (The Method of Invoking the Great Ākāśagarbha Bodhisattva T.1146)
《聖虛空藏菩薩陀羅尼經》 (Dhāraṇī of the Space-Store Bodhisattva T.1147)
《佛説虛空藏陀羅尼》 (Buddha Speaks the Ākāśagarbha Dharāṇi T.1148)
《五大虛空藏菩薩速疾大神驗祕密式經》(The Five Great Ākāśagarbha Bodhisattvas Sūtra T.1149)
《虛空藏菩薩問七佛陀羅尼呪經》(Ārya Saptabuddhaka Sūtra or Dhāraṇī of the Space-Store Bodhisattvaʼs Questions to Seven Buddhas T.1333)
《如來方便善巧呪經》 (Incantation of the Tathāgatas’ Skillful Means T.1334)
另外，虛空藏菩薩也有出現在地藏菩薩本願經內，詢問聽聞地藏菩薩經典及名字的功德福利
咒語介紹–增強記憶
虛空藏菩薩憶持不忘咒
南無 虛空藏菩薩 摩訶薩 (三遍)
阿禰邏闍鞞 鈐浮娑闍鞞 耶婆奈闍鞞 博廁 娑迷
波吒邏闍鞞 他奈婆邏鞞 薩多邏伽邏尼 休磨 休磨
摩訶伽樓尼迦 娑婆訶
馬來西亞梵文專家蔡文端居士梵音轉譯
虛空藏菩薩咒 【 失譯 】 虛空藏菩薩憶持不忘咒
Nama 2k20agarbh2ya bodhisattv2ya mah2sattv2ya【 三遍 】
Tadyath2, anila-jave, j2mb9 sa-jave, yavana-jave, paksa same p26a rajas, sth2na s2rave a-0esa t2ra-kara5i, hu-ma hu-ma mah2- k2ru5ika sv2h2.
轉譯自： 《虛空藏菩薩神咒經》（一卷）－失譯。《大正新修大藏經》第十三卷大集部 全第六六一頁。藏經編號 No. 406. 參考 : 《虛空藏菩薩經》（一卷）－後秦－佛陀耶舍譯。《大正新修大藏經》第十三 卷大集部全第六五五頁。藏經編號No. 405.
果濱居士虛空藏菩薩陀羅尼梵文：
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